Com a dispositiu de neteja intel·ligent, un robot de neteja de finestres integra tecnologies de múltiples camps, com ara mecànica, electrònica, sensors i control d'algoritmes, amb l'objectiu d'aconseguir una neteja eficient i segura de les superfícies de vidre.
Sistema d'accionament i mecanisme de moviment
La capacitat de moviment d'un robot de neteja de finestres es basa en un sistema d'accionament sofisticat, normalment accionat per un motor de corrent continu o un motor pas a pas, amb una caixa de canvis per a l'amplificació del parell i l'ajust de la velocitat. El mecanisme de moviment sovint empra un disseny amb oruga o rodes:
Tracked: el moviment s'aconsegueix mitjançant la fricció entre les pistes de goma i la superfície del vidre. Apte per a superfícies verticals o inclinades, però amb menor flexibilitat de direcció.
Rodes: utilitza tracció-dual o quatre-rodes, combinada amb rodes omnidireccionals per a una direcció flexible. Es troba habitualment en models domèstics, però requereix tecnologia d'adsorció al buit o d'atracció magnètica per garantir un contacte adequat amb el vidre.
A més, alguns models-de gamma alta utilitzen una estructura de braç robòtic que utilitzen enllaços de diversos eixos-per aconseguir una planificació complexa del recorregut, com ara imitar la trajectòria en forma de "Z"-o en espiral de l'eixugament manual, millorant la cobertura de neteja.
Sistema d'adsorció i seguretat
Per evitar caigudes des d'altura, els robots de neteja de finestres necessiten un mecanisme d'adsorció fiable. Les tecnologies comunes inclouen:
Adsorció al buit: l'aire s'extreu mitjançant una{0}}bomba de buit integrada per crear pressió negativa, adsorbint el robot a la superfície de vidre. Aquesta tecnologia ofereix una forta adsorció, però requereix una potència contínua i una gran planitud del vidre.
Tecnologia d'adsorció magnètica: els imants permanents o electroimants atrauen un dispositiu magnètic (com ara un drap magnètic per netejar finestres) a l'altre costat. És adequat per a finestres de doble-vidres. El seu avantatge és que no requereix electricitat per mantenir l'adsorció, però la força magnètica s'ha d'ajustar per evitar pessigaments o una adsorció insuficient.
El sistema de seguretat inclou sensors de pressió, sensors anti-caigudes i una font d'alimentació alternativa. El sensor de pressió controla la força d'adsorció en temps real; si cau per sota d'un llindar, activa una alarma o torna automàticament a la càrrega. El sensor anti-caiguda (com ara infrarojos o ultrasònics) detecta les vores de vidre per evitar que la màquina caigui. La font d'alimentació de reserva pot mantenir l'adsorció durant diversos minuts quan s'interromp l'alimentació principal, proporcionant als usuaris un temps de maneig d'emergència.
Components principals d'un robot netejador de vidres
Mòdul de Neteja i Planificació de Rutes
El mòdul de neteja normalment consta d'un raspall giratori, un sistema de polvorització d'aigua i un sistema de buit:
Raspall giratori: utilitza truges giratòries d'alta{0}}velocitat o raspalls de silicona per eliminar la pols i les taques de la superfície del vidre;
Sistema de polvorització d'aigua: ruixa amb precisió l'agent de neteja o l'aigua per suavitzar les taques difícils;
Sistema de buit: utilitza la succió al buit per aspirar aigües residuals i impureses a la caixa de recollida de pols o al dipòsit d'aigües residuals, evitant la contaminació secundària.
Els algorismes de planificació de rutes són clau per a l'eficiència de la neteja. Els models bàsics utilitzen un camí de patró de "arc" o "quadrícula" fix, mentre que els models intel·ligents utilitzen sensors LiDAR o visuals per construir un mapa de la superfície del vidre, combinat amb la tecnologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) per aconseguir una optimització dinàmica del camí, reduint la neteja repetida i les àrees perdudes.
Sistema de control i potència: la placa de control principal allotja un microprocessador (com una arquitectura ARM) responsable de coordinar el funcionament de diversos mòduls, processar les dades del sensor i executar ordres d'usuari. Els usuaris poden ajustar els modes de neteja, les velocitats i les àrees de neteja mitjançant el control remot, l'aplicació mòbil o el control de veu. El sistema d'alimentació inclou una bateria de liti i una interfície de càrrega. Alguns models admeten el retorn automàtic a la base de càrrega. La durada de la bateria sol ser de 30 a 120 minuts, depenent de la capacitat de la bateria i la intensitat de neteja.
